智能扫地机器人及其控制方法

本发明智能扫地机器人包括壳体(100)，其为边缘内凹的三角形；三个清扫部(200)，其分别布置在三角形的壳体(100)的三个端角内；集尘器(300)，其配置在所述壳体(100)的中部，其通过连接管(301)与所述清扫部(200)连接；行走部(400)，其配置在所述三角形的壳体(100)靠近边缘的中部处。本发明通过上述三角形的壳体(100)，相比于传统的圆形壳体，可更容易清扫到房间角落的脏污。并且，三角形的壳体(100)的每个端角都配置一个独立的清扫部(200)可根据需要而调整行进方向，以便于调节不同的清扫模式。

一种智能扫地机器人，其特征在于：包括壳体(100)，其为边缘内凹的三角形；三个清扫部(200)，其分别布置在三角形的壳体(100)的三个端角内；集尘器(300)，其配置在所述壳体(100)的中部，其通过连接管(301)与所述清扫部(200)连接；行走部(400)，其配置在所述三角形的壳体(100)靠近边缘的中部处。