盘点：近20年国内工业机器人专利技术!

作者：原妹  原言社
原标题：重磅！2019年盘点国内工业机器人专利技术!(免费获取分析报告全文)

中国作为全球最大的机器人市场，

2018年1-11月中国工业机器人产量达13.15万台，

制造业升级下旺盛的机器人需求，

正使得越来越多的国际企业加大在中国的投资。

2018·摩擦·突破·进取

⇛ ABB机器人超级工厂落户上海

2018年10月，ABB集团与上海市政府就在上海建设机器人超级工厂签署了战略合作谅解备忘，ABB机器人超级工厂将于2020年底投入运营，届时将成为ABB全球最先进的机器人制造工厂之一。新工厂将采用大量机器学习、数字化和协作解决方案，大幅提升机器人生产的广度（机器人类型）和深度（每种类型的不同型号），实现更高程度、更快速的定制化。

⇛ 新松机器人收购韩国新盛FA公司股权

2018年1月份,中国机器人行业领导者新松公司公告表示，参股公司新松投资(持股40%)拟以1040亿元韩币(约6.4亿人民币)收购韩国新盛FA公司80%的股权。其主要业务包含面板显示自动化设备,半导体自动化设备,工厂自动化设备。

⇛ 京东机器人智慧物流动作频频

2018年6月至今，京东先后与新松、新时达、埃夫特、ABB签订了战略合作协议，除此之外，京东还领投了智能仓储机器人马路创新的A轮融资。在2018年9月，京东集团和新时达签订了战略合作协议，双方将共同推动末端配送机器人的量产以及机器人智慧化服务。

2018年对于中国工业机器人产业是不凡的一年，充满着摩擦，突破与进取。

近日，笔者所在单位针对国内工业机器人技术领域进行了专利检索与分析，获得国内近20年工业机器人行业的发展趋势和现状，以及关注专利权人的专利布局状况。

工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机器人等。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。其中涉及三大核心零部件的关键技术：控制器、减速机、机器人专用伺服电机及其控制技术。

图1 工业机器人产业链

通过专利分析获悉，国内申请的工业机器人的专利技术方向主要落在机械部分的实行机构（机械手方面）、驱动系统、控制部分以及感知系统领域的改进创新。

图2 国内工业机器人技术专利IPC分布

图3 中国工业机器人技术专利年度申请量趋势图

我国在工业机器人技术领域的专利申请是在20世纪90年代末开始，相对国外的研究较晚，技术不成熟，与国外先进技术存在较大差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，机器人减速器的关键技术突破显得更加迫切，但技术突破考验企业耐心，因为减速器的产业化是一个高投入、慢回报、重资产的过程，需要一个超精密机械加工的企业才能实现。而且进军该领域也存在较大风险，从设计与制造涉及到材料及热处理技术、结构优化及零件微处理技术、精密制造及装配技术、检测技术等等，这些技术需要长时间经验摸索和积累，不可忽视和跳越，一旦不成功便可能前功尽弃。

图4 国内工业机器人主要专利权人申请量统计表

图5 国内工业机器人专利技术来源国分布

国内工业机器人专利的技术来源国大部分来源于中国，国外的机构较少在中国进行申请布局保护，随着我国的工业机器人市场的突飞猛进式发展，相信在国外的一些企业将会继续加大在中国的专利申请力度及完善布局，建议国内的机构根据自身研发的技术创新点及早展开科学合理的专利布局以及专利预警，积极发展我国工业机器人技术，并充分吸收和借鉴国外先进技术。

同时，我国工业机器人企业也应当积极与包括ABB公司、日本电产在内的国外公司进行合作与开发，充分学习与吸收国外先进技术，并且在与国外工业机器人企业进行合作时，积极进行技术沟通以及保护，最终还要形成我国企业自己的专利布局，知识产权的妥善管理等工作。

国内其他方面，包括华南理工大学在内的高校等研究机构在部分关键技术领域具有很好的技术实力，因此，加强与高校，研究机构的合作，提高技术的转化与保护，也是一个非常重要的方面。

图6 国内工业机器人外观设计专利展示（部分）

图7 ABB公司国内工业机器人专利无效宣告情况

ABB公司、日本电产、发那科等国外公司在我国的专利布局，国内工业机器人企业应当进行重点的研究，并且，应该根据不同的技术领域采用不同的应对策略，比如工业机器人领域的关键技术，应当加强研发，开发出能够与ABB公司、日本电产公司等抗衡的专利群，并且，还应该更具自身的特色以及国内市场的性质，形成具有自身特点的专利布局，另外，对于一些外围技术，也应该充分考虑与在该外围技术具有领先优势的企业进行合作和开发，完善布局，提高竞争力。

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作者：原妹  原言社
编辑：赵珍          校对：纵横君